Съвременните птици имат силна, развита мускулатура на крилата си и малка централна въздушна камера в тях, която им позволява да балансират теглото си в полета. Но това не винаги е било така. Археоптерикс и други древни прародители на птиците, не са можели да летят.

Робърт Нудс от университета в Манчестър и Гарет Дюк университетския колеж на Дъблин са изчислили, че дори да са имали камери в перушината си, подобно на днешните птици, те едва са се издигали във въздуха.

Археоптерикс са живели по време на късната Юра, преди около 140 млн. години и са едни от първите птици. Палеонтолозите вярват, че те произлизат от малки, пернати динозаври.

Според една от теориите, птиците имат за праотци малки динозаври, които са живели по дърветата и са използвали перата си, за контрол на скоковете си, подобно на парашут. В последствие крилата им са с развили така, че да могат да извършват истински полет.