Трагичният инцидент е станал на 31 декември 2009 г. Подсъдимият и жената, с която живее на семейни начала, са посетили Варна с личния му автомобил. На връщане  преминали през село Стожер около 17,30 ч. На излизане от селото, Росен Маринов управлявал „Фолксвагена” си със скорост 80 км в час. Преди края на селото движещ се пред тях автомобил свил рязко в дясно. Подсъдимият не успял да повтори тази маневра и ударил пресичаща платното за движение пешеходка. Росен Маринов спрял на около 100 м от мястото на инцидента и се върнал пеш около 20 м обратно. По неговите обяснения не видял пострадалата поради тъмнината. После установил, че автомобилът е деформиран в предната лява част, строшени били левият фар и лявото странично огледало. Росен Маринов каза пред съда, че е разбрал за пострадалата няколко дни след инцидента по интернет и изрази съжаление за случилото се.
На 7 януари т.г. служители на РУ на МВР – гр. Аксаково, област Варна, спрели лекия автомобил с Росен Маринов, който се прибирал към Добрич и го задържали. Той е признал вината си и дал подробни обяснения на досъдебното производство.
Присъдата на Добричкия окръжен съд подлежи на обжалване и протест пред Апелативен съд – Варна.